Name: M5STACK 4EncoderMotor Module - BL5617 - Motor Driver Module - voor M5Core - M5STACK-M138
Brand: M5Stack
SKU: 006057
Price: 17.5 EUR
Availability: InStock

M5STACK 4EncoderMotor Module - BL5617 - Motor Driver Module - voor M5Core

Beschikbaarheid: Direct leverbaar uit magazijn in Eindhoven
SKU: 006057

Gebaseerd op 0 beoordeling(en) - Schrijf een beoordeling

€17,50

Excl. BTW: €14,46

Aantal

Toevoegen

Verlanglijst

Nog maar 5 stuks op voorraad

Omschrijving
Beoordelingen

De 4EncoderMotor Module is een DC-motordriver module met 4 kanalen van M5Stack. Via een schakelaar kan de motorspanning gekozen worden zodat deze ofwel 5V is (max 10W totaal) of gelijk aan de voedingsspanning. In de module zit ook nog een extra spanningsconverter welke de M5Core kan voeden. Daarnaast zijn er vier Grove connectoren aanwezig om encoders op aan te sluiten waardoor je dus 4 zogenoemde closed-loop motoren kan maken. In de module zit een microcontroller die de 4 motordrivers aanstuurt en een stroomsensor en encoders uitleest. Deze microcontroller is dan weer uit te lezen en aan te sturen via I2C.

Zie de volgende pagina voor meer informatie: Wiki

Je moet inloggen of registreren om een beoordeling te plaatsen.

Beoordelingen over M5STACK 4EncoderMotor Module - BL5617 - Motor Driver Module - voor M5Core

Gemiddelde beoordeling:

Dit product heeft in totaal 0 beoordeling(en).

Tags: M5STACK 4EncoderMotor Module - BL5617 - Motor Driver Module - voor M5Core , M5STACK-M138 , Modules

Specificaties

Algemeen
Merk	M5Stack
Fabrikant model/SKU	M138
Minimale bedrijfstemperatuur [°C]	0
Maximale bedrijfstemperatuur [°C]	40
Features	Motor driver Stroomsensor
Algemene fysieke kenmerken
Hoofdkleur	Grijs/zilver
Gewicht [g]	16
Afmeting X [mm]	54
Afmeting Y [mm]	54
Montagemogelijkheden	Pinheaders Montagegat(en)
Diameter montagegat(en) [mm]	3
Vormfactor	Module (algemeen) M5Stack Module
Algemene electrische eigenschappen
Minimale voedingsspanning [V DC]	6
Maximale voedingsspanning [V DC]	12
Minimale IO-pin ingangsspanning [V]	3.3
Maximale IO-pin ingangsspanning [V]	3.3
IO-pin uitgangsspanning [V]	3.3
Communicatie
Hardware interface(s)	I2C
Standaard I2C adres	0x24
Aanpasbaar I2C adres	Ja
Stroomsensor
Sensor(chip)	INA199
Aantal kanalen	1
Geschikte stroom	DC
Meetmethode	Shunt
Shunt weerstand [mΩ]	10
Minimaal meetbereik [A]	0.0
Maximaal meetbereik [A]	6
Motor driver
Type	Driver
Driver chip	BL5617
Geschikte motor type(s)	DC motor
Draairichting	Bidirectioneel
Aantal DC-motor kanalen	4
Minimale motorvoedingsspanning [V DC]	6
Maximale motorvoedingsspanning [V DC]	12
Motorspanning [V DC]	Zelfde als motorvoedingsspanning 5 (instelbaar via schakelaar)
Maximale continue RMS stroom per fase [A]	3 (schakelaar = VIN) 2 (schakelaar = 5V)
Maximale piekstroom per fase [A]	5
Maximale (RMS) stroom kanalen gecombineerd [A]	6.0 (schakelaar = VIN) 2 (schakelaar = 5V)
Stroombegrenzing	Nee
Veiligheidsfeatures	Temperatuur Te hoge stroom
Connectoren
Voedingsconnector(en)	XT30U male
IO-connector(en)	HY2.0 (Grove) male Pinheader male (2.54mm) Pinheader female (2.54mm)
Motorconnector(en)	KF2510 male
Inhoud verpakking
Inhoud verpakking	1x 4EncoderMotor Module 1x DC-jack (5.5/2.1mm) female naar XT30U Female kabel (10cm) 4x KF2510 female 2p naar losse draden kabel