Waveshare ST3215 Seriële Bus Servo - 30kg - Continuous en 360°

Een servo van WaveShare die aangestuurd kan worden via een seriële bus. Deze servo is ideaal voor robotica projecten aangezien hij allerlei feedback geeft zoals positie*, belasting, snelheid en ingangsspanning. Daarnaast is het ook mogelijk om de servo in "torque lock" te zetten, wat ervoor zorgt dat de servo zich zelf bekrachtigd om te zorgen dat hij zijn positie behoud. Deze servo is dan ook handig te gebruiken in combinatie met de WaveShare General Driver voor Robots.

Doordat WaveShare gebruikt maakt van een seriële bus is het in theorie mogelijk om 253 servo's tegelijkertijd te besturen. De servo bevat aan beide kanten een connector waardoor het heel makkelijk is om meerdere servo's in "serie" aan te sluiten.

Deze servo kan zowel continuous (motor modus) als met 360° draaibereik (servo modus) gebruikt worden. Dit betekent wel dat de servo geen mechanisch limiet heeft, ook niet als hij in servo modus gebruikt wordt.

Deze ST3215 servo is een upgrade t.o.v. de SC15 servo van WaveShare. Naast dat deze servo krachtiger is heeft hij ook nog 2 andere features. Deze servo heeft namelijk een magnetische encoder die de 360° draaibereik mogelijk maakt, en een versnelling start en stop functie voor het mogelijk maken van een vloeiende start en stop van je bewegingen.

Zie de volgende pagina voor extra specificaties en programmeervoorbeelden: WaveShare ST3215 Servo. Voor de bijbehorende library, klik hier: WaveShare SCServo Library (De SCServo library kan ook gebruikt worden voor de ST modellen).

*Indien de servo op motor modus staat, is het alleen mogelijk om de positie te verkrijgen relatief van het startpunt. Dit betekent dat wanneer de servo uitgezet wordt hij vergeet op welke positie hij stond.

Zie de volgende pagina voor meer informatie: Wiki