TMC2209 Motor Driver Module V4.0

Deze driver module is nagenoeg identiek aan de TMC2209 Motor Driver Module V3.1, deze V4.0 versie vervangt de originele CLK pin met een module type identification pin.

Deze stappenmotor driver module kan los gebruikt worden of i.c.m. een CNC shield of 3D printer. Ten opzichte van veel andere stappenmotor drivers heeft deze een aantal bijzondere features, waaronder:

• StealthChop2™ technologie voor stillere stappenmotoren
• SpreadCycle™ technologie voor vloeiendere bewegingen
• CoolStep™ technologie voor energiebesparing tot 75% t.o.v. vorige generaties
• StallGuard™ technologie voor weerstand detectie en sensorless homing

Zie de datasheet voor meer informatie: TMC2209

Let op: De motorrichting is omgekeerd t.o.v. de A4988 en DRV8825 gebaseerde drivers. Je kan hiervoor wijzigingen maken in de software of de motorpinnen (hardwarematig) spiegelen.

Let op: Het is mogelijk dat deze driver niet correct werkt op bepaalde boards. De oplossing voor dit probleem staat hier beschreven (plaatsing van jumpers): https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-V1.3/issues/59

Let op: Om gebruik te maken van UART dient er nog een 1kΩ weerstand tussen de RX en TX pinnen geplaatst te worden.

Zie de volgende pagina voor meer informatie: Wiki