TMC2130 Motor Driver Module - V1.1

Deze stappenmotor driver module kan los gebruikt worden of i.c.m. een CNC shield of 3D printer.
Deze V1.1 heeft de SPI pinnen naar boven gesoldeerd zodat ze toegankelijk zijn vanaf boven.

Specificaties:

• Spanningsbereik(VM): 5.5-45V
• Spanningsbereik(VIO): 3.3-5V
• Maximale stroom: 1.2A per fase (continu, met koeling), 2.5A piek per fase
• Werkt met 3.3V en 5V signalen
• Stroom begrenzing die ingesteld kan worden met de potmeter
• Ondersteunt tot 1/256-step
• Ondersteund configuratie via CFG pinnen of SPI
• SPI pinnen zijn naar boven toe gesoldeerd voor gemakkelijke toegang
• Heeft StealthChop™ technologie voor stillere stappenmotoren
• Heeft SpreadCycle™ technologie voor vloeiendere bewegingen
• Heeft CoolStep™ technologie voor optimale stroom voor motoren
• Heeft StallGuard2™ technologie voor detectie van belasting op de motor (kan endstop vervangen)
• Beveiliging ingebouwd voor te hoge temperaturen, te hogen stromen, te lage spanning(UVLO) en kortsluiting
• Wordt geleverd met koelblokje voor een betere koeling(koelblokje kan geplaatst worden op de kant zonder componenten)
• Pinbenamingen staan vermeld op de bovenkant van de module
• Wordt geleverd met 20cm female-female dupont/jumper kabels(4 draden) en kleine schroevendraaier voor potmeter instelling

Voor meer informatie zie de datasheet van de TMC2130 chip.

Let op: De motorrichting is omgekeerd t.o.v. de A4988 en DRV8825 gebaseerde drivers. Je kan hiervoor wijzigingen maken in de software of de motorpinnen (hardwarematig) spiegelen.