BLDC Motor Driver 9-24V - 3A

Een veelzijdige driver voor een borstelloze DC (BLDC) motor met ingebouwde hall-effect sensoren. De driver biedt verschillende manieren van aansturen waaronder met een potmeter (10kΩ-50kΩ), een microcontroller met PWM en RS485. Via RS485 en het configuratieprogramma voor Windows (te vinden onder de tab "Downloads") zijn vele instellingen aan te passen (o.a. maximale stroom, snelheid, PID instellingen, etc.). Indien je hier geen gebruik van maakt staat de driver standaard ingesteld op de maximale instellingen met betrekking tot snelheid en stroom.

Een volledige (vertaalde versie) van de datasheet/gebruiksaanwijzing en het RS485 protocol is te vinden onder te tab "Downloads". Zie hieronder voor een beknopte uitleg.

Functies van drukknop en LEDs:

• Kort indrukken van de knop: Leren van de motorfases. Voer dit na het volledig aansluiten van de motor één keer uit. De gele en groene lampjes knipperen afwisselend voor 6s. Indien het leren gelukt is branden beide LEDs vervolgens voor 1s. Indien het niet gelukt is branden ze voor 3s. Controleer in dat geval de motor aansluitingen en voer deze stap opnieuw uit.
• De knop kort ingedrukt houden (1s): Wisselen tussen aansturing modus:
  • Oranje LED brand continu en groene knippert: Aansturing via potmeter of PWM (via een microcontroller).
  • Oranje LED brand niet en groene knippert: Aansturing/configuratie via RS485

Om snel te beginnen met het configuratieprogramma (en om de motor te testen) kunnen de onderstaande stappen gevolgd worden:

1. Zorg dat de motordriver in de RS485 aansturing/configuratiestand staat.
2. Sluit een USB naar RS485 converter (wordt niet meegeleverd) aan op de RS485 terminals van de motordriver en stop de USB in de computer.
3. Ga op de computer naar apparaatbeheer en controleer onder het kopje Poorten (COM & LPT) op welke COM-poort de RS485 converter zich aanmeldt. Indien de COM-poort hoger is dan 15, voer dan de volgende tussenstappen uit:
   1. Druk met de rechtermuisknop op de RS485 converter en kies dan Eigenschappen>Poortinstellingen>Geavanceerd.
   2. Wijzig daar het COM-poortnummer in een nummer tussen 1 en 15 en klik op OK.
4. Open het configuratie programma, selecteer de juiste COM-poort (de overige instellingen staan standaard goed) en druk op Open.
5. Vink rechts onderaan het configuratie programma Auto Refresh aan. Indien alles goed gaat zullen statusparameters daarboven verschijnen. Indien er "Timeout" komt te staan, controleer dan de aansluitingen, COM-poort en of de motor driver in RS485 instelling staat.

Volg de onderstaande instructies om de motor te testen via het configuratieprogramma:

1. Zorg dat de communicatie met de driver werkt middels de bovenstaande stappen.
2. Ga naar de tab Motor Parameter klik op Read.
3. Verander de in ieder geval de maximale stroom die de motor aankan onder de velden Motor Rated Current, Motor Load Current en Braking Current.
4. De rest van de instellingen kunnen voor het testen hetzelfde blijven. Klik vervolgens op Configure om de instellingen op te slaan. Een melding dat het opslaan gelukt is zal dan verschijnen.
5. Ga naar de tab Motor Control en zet de slider Output PWM op 100%.
6. Klik op Operate en de motor zal gaan draaien.
7. Klik op Stop om de motor te stoppen. Om instellingen te veranderen moet de motor ook gestopt zijn.

Zie de tab "Downloads" voor meer informatie en/of downloads.