Waveshare General Driver voor Robots - ESP32
- Beschikbaarheid: Direct leverbaar uit magazijn in Eindhoven
- SKU: 005159
€27,00
Excl. BTW: €22,31
Een multifunctioneel driver board van Waveshare gebaseerd op een ESP32-WROOM-32UE. Dit board heeft veel features, waaronder DC-motor interfaces, een digitale servo bus (voor onder andere de STS en SCS series van FeeTech) en een ingebouwde IMU. De 40p headers op dit board passen op een Raspberry Pi.
Let op: Er wordt geen Wi-Fi/Bluethooth antenne meegeleverd, deze is los te bestellen: 2.4GHz Antenne met uFL
Zie de volgende pagina voor meer informatie: Wiki
Je moet inloggen of registreren om een beoordeling te plaatsen.
Beoordelingen over Waveshare General Driver voor Robots - ESP32
Dit product heeft in totaal 0 beoordeling(en).
Reporteer deze beoordeling.
Specificaties
| Algemeen | |
| Merk | Waveshare |
| Fabrikant model/SKU | 23730 |
| Features | Motor driver Microcontroller Stroomsensor SD-kaart adapter Acceleratiesensor Magnetometer Gyroscoop Programmeerbare knop(pen) |
| Algemene fysieke kenmerken | |
| Hoofdkleur | Zwart |
| Gewicht [g] | 37 |
| Afmeting X [mm] | 65 |
| Afmeting Y [mm] | 65 |
| Montagemogelijkheden | Pinheaders Montagegat(en) |
| Diameter montagegat(en) [mm] | 3 |
| Vormfactor | Module (algemeen) Raspberry Pi SBC layout/HAT |
| Algemene electrische eigenschappen | |
| Minimale voedingsspanning [V DC] | 5 (via USB/5V pin) 7 (via JST-XH) |
| Maximale voedingsspanning [V DC] | 13 (via JST-XH) 5 (via USB/5V pin) |
| Minimale IO-pin ingangsspanning [V] | 3.3 |
| Maximale IO-pin ingangsspanning [V] | 3.3 |
| IO-pin uitgangsspanning [V] | 3.3 |
| Maximale IO-pin source stroom [mA] | 20 |
| Maximale IO-pin sink stroom [mA] | 28 |
| MCU/SoC | |
| Fabrikant | Espressif |
| Chipserie | ESP32 |
| Maximale klokfrequentie [MHz] | 240 |
| Aantal cores | 2 |
| Intern geheugen | |
| SRAM [KB] | 520 |
| PSRAM [MB] | 0 |
| Flash geheugen [MB] | 4 |
| EEPROM type | Geëmuleerd |
| Communicatie | |
| Hardware interface(s) | I2C I2S SPI UART PWM ADC DAC GPIO USB CDC UART (single wire) |
| Aantal IO-pinnen | 7 |
| Maximaal beschikbare hardware PWM kanalen | 7 |
| Maximaal beschikbare analoge ingangspinnen (ADC) | 5 |
| Maximaal beschikbare analoge uitgangspinnen (DAC) | 1 |
| Maximaal beschikbare hardware UART interfaces | 3 |
| Maximaal beschikbare hardware I2C interfaces | 2 |
| Maximaal beschikbare hardware SPI interfaces | 1 |
| USB naar serieel converter | CP2102 |
| Ondersteund SD-kaart formaat | Micro SD |
| Draadloze communicatie | |
| Interface(s) | Wi-Fi Bluetooth (Antenne niet meegeleverd) |
| Wi-Fi chip/SoC | ESP32 |
| Wi-Fi frequentie [GHz] | 2.4 |
| Bluetooth chip/SoC | ESP32 |
| Bluetooth versie | 4.2 |
| Ondersteunde Bluetooth standaard(en) | LE Klassiek |
| Stroomsensor | |
| Sensor(chip) | INA219B |
| Geschikte stroom | DC |
| Meetmethode | Shunt |
| Shunt weerstand [mΩ] | 10 |
| Maximale resolutie [bit] | 12 |
| Acceleratiesensor | |
| Sensorchip/SoC | QMI8658C |
| Vrijheidsgraden (DOF) | 3 |
| Maximaal meetbereik [±g] | 16 |
| Maximale resolutie [bit] | 16 |
| Gyroscoop | |
| Sensorchip/SoC | QMI8658C |
| Vrijheidsgraden (DOF) | 3 |
| Maximaal meetbereik [±°/s] | 2048 |
| Maximale resolutie [bit] | 16 |
| Magnetometer | |
| Sensor(chip) | AK09918C |
| Type | Kompas |
| Vrijheidsgraden (DOF) | 3 |
| Minimaal meetbereik [mT] | 0.0 |
| Maximaal meetbereik [mT] | 4.9 |
| Kleinste resolutie [mT] | 0.00015 |
| Maximale resolutie [bit] | 16 |
| Nauwkeurigheid [±%] | 5 |
| Motor driver | |
| Type | Driver |
| Driver chip | TB6612 |
| Geschikte motor type(s) | DC motor Solenoïde Servo motor (seriële bus) |
| Draairichting | Bidirectioneel |
| Aantal DC-motor kanalen | 2 |
| Aantal servomotor kanalen | 1 |
| Minimale motorvoedingsspanning [V DC] | 7 |
| Maximale motorvoedingsspanning [V DC] | 13 |
| Motorspanning [V DC] | Zelfde als motorvoedingsspanning (zowel voor servo als DC-motor kanalen) |
| Maximale continue RMS stroom per fase [A] | 1.2 (DC-motor) |
| Maximale piekstroom per fase [A] | 3.2 (DC-motor, 20ms) |
| Stroombegrenzing | Nee |
| Veiligheidsfeatures | Temperatuur Onderspanning (TB6612FNG) |
| Connectoren | |
| Voedingsconnector(en) | JST-XH (compatible) male |
| IO-connector(en) | JST-PH (compatible) male Pinheader female (2.54mm) USB-C female 5264-3A male |
| Wi-Fi/Bluetooth antenneconnector | IPEX MHF 1/uFL male |
| Inhoud verpakking | |
| Inhoud verpakking | 1x General Driver voor Robots Module 4x Afstandsbusje 8x Boutje |