Schrijver: Rob

Mooie servo met flink wat kracht die ook bij belasting goed reproduceerbare posities oplevert. Maakt weinig geluid en is lekker stabiel (in tegenstelling tot goedkopere analoge servo's die nog wel eens lichte trillingen op de as vertonen)
De servo gebruikt het KC9806 servo controller IC - dat is een "digital servo controller" en volgens de datasheet kan je verschillende parameters instellen met een "configuration card or PC program" maar een programma daarvoor kan ik nergens vinden.
Ik heb de servo getest met de in de datasheet aanbevolen 300 Hz en de pulsbreedte loopt dan van 0.5ms tot 2.5ms.
De positie van de servo is goed en binnen 1° nauwkeurig. Er is iets overshoot in de positie: als de servo van 0 -> 90° gedraaid wordt dan gaat deze iets verder (ca. 90.5°) en van 180 -> 90 komt de servo op ca. 89.5°
Zoals verwacht van een sterke servo zijn alle tandwielen van metaal en zit er een kogellager op de uitgaande as. Tandwielen en kogellager zijn netjes ingevet met een mooi, niet al te dik, vet.
De waterdichtheid is redelijk goed: de behuizing is met O-ringen afgedicht en er zit ook een O-ring tussen de as en het (kunststof) deksel.
Een spanning tot 6.6V is niet optimaal, graag zou ik de servo op 2x Li-Ion = max. 8.4V gebruiken, dat scheelt het toevoegen van een extra step-down converter. De electronica kan dit (volgens de datasheets) makkelijk aan en na testen lijkt de motor daar ook geen problemen mee te hebben. Bij 6.6V en continu gebruik wordt de servo ca. 50°C, bij 8.4V 54°C - een niet noemenswaardige temperatuursverhoging. Wel gaat de stroom die de servo trekt dan omhoog tot 3.5A.
Uiteraard is het gebruik van de servo bij deze spanning geheel voor eigen risico !!!